Родилась в 1928 году. Жена А.И.Семёнова. В 1943-1948 годах училась в Палехском художественном училище. С 1948 года работала в Товариществе художников Палеха. С 1951 года жила в Холуе (Южский район Ивановской области). Умера в 1994 году.
Тематика произведений: фольклор, жанровые сцены.
Работы А.Д.Семёновой хранятся в Центральном музее Революции.
