Тарханы (ныне село Лермонтово) было имением бабушки М.Ю.Лермонтова Елизаветы Алексеевны Арсеньевой. Усадьба Арсеньевых была построена в конце XVIII века. Лермонтова привезли сюда весной 1815 года в возрасте 6 месяцев и здесь он провёл своё детство и юность, здесь же он и похоронен. В Тарханох Лермонтов написал многие известные свои произведения: неоконченный роман "Вадим", поэмы "Кавказский пленник", "Черкесы", "Песня про купца Калашникова", "Сашка", стихотворения "Осень", "Весна", "Тростник", "Родина" и др.
В музее хранятся личные вещи М.Ю.Лермонтова, оригинальные работы Лермонтова-художника, прижизненные издания его произведений (всего около 13 тысяч экспонатов). Среди экспонатов есть палехские миниатюры, посвещённые М.Ю.Лермонтову и его произведениям. В состав музея-заповедника входит также Апалиха - имение Шан-Гиреев (близких родственников Лермонтова).
Адрес музея: Пензенская обл., Белинский р-н, с. Лермонтово.