Родилась 12 октября 1918 года в Палехе. Жена М.И.Шемарова. Член Союза художников РСФСР с 1966 года. В 1938 году окончила Палехское художественное училище. Учителя - А.В.Котухин, И.В.Маркичев. В 1938-1940 годах работала на заводе "Красный фарфорист" в Ленинградской области. В 1940-1973 годах работала в Товариществе художников Палеха (с 1954 года - Палехских художественно-производственных мастерских). Умерла 17 сентября 1981 года, похоронена в Палехе.
Тематика произведений: фольклор, литература, жанровые сцены. Участвовала в выставках с 1960 года.
Работы М.П.Шемаровой хранятся в музеях: ГМПИ, Вологодской областной картинной галерее, Государственном музее А.С.Пушкина, ХФ России.
