Родилась 27 октября 1959 года в городе Экибастуз Павлодарской области (Казахстан). Жена Н.Н.Уколова. В 1976-1981 годах училась в Палехском художественном училище. В 1981-1989 годах работала в Палехских художественно-производственных мастерских. С 1989 года работает в творческо-производственной организации Союза художников РСФСР "Товарищество Палех". В 1991-1992 годах участвовала в создании иконостаса церкви Ильи Пророка в Палехе.
Тематика произведений: фольклор. Участница выставок с 1988 года.
Произведения Р.В.Уколовой хранятся во Всероссийском музее декоративно-прикладного и народного искусства, ХФ России.
