Родился в 1878 году в Палехе. Потомственный иконописец. Работал в иконописной мастерской Н.М.Сафонова. Член Артели древней живописи с 1 ноября 1926 года. Умер 13 сентября 1949 года, похоронен в Палехе.
Тематика произведений: фольклор, литература, жанровые сцены. Участник выставок с 1932 года.
Работы И.В.Вакурова хранятся в Государственном музее палехского искусства, Всероссийском музее декоративно-прикладного и народного искусства.
