Родился в 1918 году. В 1934-1939 годах учился в Палехском художественном училище. С 1939 года работал в Товариществе художников Палеха. Участник Великой Отечественной войны.
Занимался театрально-декорационной живописью (оформление балета "Сказка о мёртвой царевне" для Ленинградского Малого оперного академического театра под руководством Н.М.Парилова (1949)). Тематика произведений: фольклор, литература, жанровые сцены.
Работы А.В.Зайцева хранятся в Государственном музее палехского искусства.
