Родился 1 (14) августа 1910 года в Палехе. Потомственный иконописец, сын Г.М.Баканова. В 1914-1918 годах учился в учебных мастерских Комитета попечительства о русской иконописи. Затем поступил в мастерскую братьев Белоусовых. Учился у И.И.Зубкова. В 1928 году вступил в Артель древней живописи. Учителя - И.М.Баканов и Н.М.Зиновьев. В 1931 году был избран членом правления и заместителем председателя Артели. В 1938-1941 годах был председателем Товарищества художников Палеха, в 1954-1971 годах - директором Палехских художественно-производственных мастерских. Умер 1 февраля 1979 года, похоронен в Палехе.
Тематика произведений: литература, история, жанровые сцены, охота. Участвовал в выставках с 1932 года.
Работы А.Г.Баканова хранятся в музеях: ГМПИ, МНИ, ЗГИХМЗ, Ивановском ОХМ.
