С первых лет существования Артели древней живописи в ней сохранялись лучшие образцы палехских изделий. 8 мая 1934 года Совет Народных Комиссаров РСФСР принял постановление об организации Музея древней живописи в селе Палех. Его первым директором (1934-1938) стал искуствовед Герман Васильевич Жидков. Он организовал музей, начал собирать экспонаты, устроил экспозицию, проводил лекционную и экскурсионную работу. 13 марта 1935 года музей, получивший название Государственного музея палехского искусства,.был открыт для посетителей. Первой экспозицией музея стала выставка, посвящённая 10-летию искусства Палеха, на которой было представлено 540 экспонатов.
Первая экспозиция занимала всего 4 комнаты. Здесь были произведения лаковой живописи и образцы палехской иконописи. Вскоре для музея было построено специальное здание. В 1936 году музею передан Крестовоздвиженский храм, в котором разместился раздел древней живописи. Здесь хранятся образцы палехской иконописи начиная с XVII века.
Раздел палехской лаковой миниатюры размещается в отдельном двухэтажном здании. Экспозиция музея начинается с витрин, рассказывающих о художественных материалах, применяемых в Палехе, технологии изготовления изделий из папье-маше, методах палехской живописи. Следующий зал рассказывает о творчестве основоположников искусства палехской лаковой миниатюры Н.И.Голикова, А.В.Котухина, И.В.Маркичева, И.М.Баканова, И.П.Вакурова, А.А.Дыдыкина, Н.А.Правдина, Н.М.Зиновьева и др. Затем следуют работы следующих поколений палехских художников. Таким образом прослеживается вся история палехской лаковой миниатюры.
В 1969 году в музее организована реставрационная мастерская. Экспозиция музея постоянно обновляется. В 1999 году она полностью посвящена 200-летнему юбилею А.С.Пушкина. Всего в музее хранится более 2000 работ палехских художников. В фондах музея имеются также лаки Федоскина, Мстёры, Холуя, Японии и Китая, коллекция западноевропейской живописи и гравюры XVI-XX веков, произведения отечественной живописи и скульптуры XIX-XX веков, исторические документы (всего около 14 тыс. единиц хранения).
Музей имеет несколько филиалов. В 1968 году открыт дом-музей И.И.Голикова, крупнейшего палехского художника. 8 декабря 1984 года в деревне Дягилево Палехского района открыт дом-музей народного художника СССР Н.М.Зиновьева. Дом-музей народного художника СССР П.Д.Корина, музей-мастерская скульптора Н.В.Дыдыкина и музей в посёлке Холуй (Ивановская обл.) также являются филиалами ГМПИ. В июле 2000 года в мезее открыта техническая библиотека.
Адрес музея: 155620, Ивановская обл., пос. Палех, ул. Баканова, 50.
