Родился в 1872 году в Палехе. Потомственный иконописец. Работал в иконописной мастерской Н.М.Сафонова мастером-личником. Затем работал в иконописной мастерской в Москве, расписывал стены церквей (в селе Коринском Алекчвдровского уезда Владимирской губернии (1904), в селе Березняки Вязниковского уезда). В 1905 году участвовал в революционных событиях в Москве. Участник гражданской войны. После перенесённого тифа был комисован и вернулся в Палех. Работал ночным сторожем, был председателем комитета бедноты, ходил по окресным деревням и рисовал карандашом портреты, сочинял стихи. С 1924 года работал вместе с И.И.Голиковым, жил у него в доме. Умер в 1928 году, похоронен в Палехе.
Тематика произведений: фольклор, жанровые сцены, портреты.
Работы А.Е.Балдёнкова хранятся в Государственном музее палехского искусства.
