Родился 15 сентября 1928 года в Палехе. Заслуженный художник РСФСР (1974). Потомственный живописец, сын Л.И.Белоусова. Член Союза художников РСФСР с 1958 года. В 1944-1949 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя - Д.Н.Буторин, А.В.Котухин. С 1953 года работал в Палехских художественно-производственных мастерских. Был ответственным секретарём палехского отделения Союза художников РСФСР, секретарём партийного бюро, заместителем председателя художественного совета.
Работал в монументальной живописи (оформление киноконцертного зала в гостинице "Россия" в Москве), занимался внижной иллюстрацией ("Слово о полку Игореве" (1980)). Тематика произведений: фольклор, литература, жанровые сцены. Участник выставок с 1956 года.
Работы Р.Л.Белоусова хранятся в музеях: ГМПИ, МНИ, Вятском ОХМ, Ивановском ОХМ, Пермской государственной художественной галерее, ГМЭНР, ХФ России.
