Родился 4 (17) августа 1902 года в Палехе. В 1913-1917 годах учился в учебных мастерских Комитета попечительства о русской иконописи. Член Артели древней живописи с 1929 года. Учитель - А.В.Котухин. Умер 22 июля 1969 года, похоронен в Палехе.
Тематика произведений: литература, революционная, современная, жанровые сцены. Участвовал в выставках с 1933 года.
Работы И.А.Дорофеева хранятся в музеях: ГМПИ, ВМДПиНИ, МНИ, Ивановском ОХМ.
