Родился в 1926 году в Палехе. Член Союза художников РСФСР. В 1945-1950 годах учился Палехском художественном училище. С 1950 года работал в Палехском товариществе художников (позднее - Палехских художественно-производственных мастерских). Умер в 1981 году, похоронен в Палехе.
Занимался книжной иллюстрацией (иллюстрации к книге А.С.Пушкина "Руслан и Людмила" (1959) совместно с Б.Н.Париловым), оформлением открыток. Тематика произведений: фольклор, история, литература, современная. Участник выставок с 1958 года.
Работы В.Д.Дудорова хранятся в музеях: ГМПИ, ГРМ, ГМЭНР, Всероссийском музее А.С.Пушкина "Мойка 12".