Музей основан в 18 ? году фабрикантом Д.Г.Бурылиным. Основу экспозиции составила собираемая Бурылиным коллекция редкостей - от египетской мумии до автографа Л.Н.Толстого. В 1910 году музей был передан в дар городу. В 1914 году по проекту архитектора Трубникова специально для музея было построено здание, в котором он распологается и поныне.
В настоящее время в фондах музея насчитывается более 200 тысяч экспонатов. Наиболее известным из них являются универсальные астрономические часы, изготовленные в Париже по заказу одного из потомков герцога Альбы. В 1975 году в музее открыта диорама "Всеобщая стачка иваново-вознесенских рабочих в мае 1905 года", созданная заслуженным художником РСФСР Е.И.Дешалытом. В экспозиции музея есть и изделия палехских мастеров.
Адрес музея: г. Иваново, ул. Батурина, 6/46.