Родился в 1937 году на хуторе Чифрак Кошехабельского района Краснодарского края. Брат А.Д.Кочупалова. В 1957-1962 годах учился в Палехском художественном училище. В 1962-1989 годах работал в Палехских художественно-производственных мастерских.
Занимался книжной иллюстрацией. Пишет стихи. Тематика произведений: фольклор, литература.
Работы В.Д.Кочупалова хранятся в Государственном музее палехского искусства.
