Родился в 1942 году в Палехе. Потомственный живописец, сын А.В.Косарева. В 1957-1962 годах учился в Палехском художественном училище. В 1962-1989 годах работал в Палехских художественно-производственных мастерских. Умер в 1994 году, похоронен в Палехе.
Тематика произведений: фольклор, литература, жанровые сцены.
Работы А.А.Косарева хранятся в Государственном музее палехского искусства.
