Родилась в 1927 году. В 1944-1949 годах училась в Палехском художественном училище. С 1949 года работала в Палехском товариществе художников (позднее - Палехских художественно-производственных мастерских).
Тематика произведений: фольклор, литература, жанровые сцены.
Работы А.С.Осиповой хранятся в музеях: Государственном музее палехского искусства, Центральном музее Революции.