Родился в 1885 году в деревне Дерягино Владимирской губернии. Потомственный иконописец, младший брат И.И.Зубкова. В 1895-1901 годах учился в мастерской братьев Белоусовых, затем в ней работал. Учитель - Д.И.Салапин. В 1900 году расписывал стены церкви в селе Чулково Муромского уезда Владимирской губернии. В 1903 году в Самаре посещал школу художника Осипова. Участник I мировой войны. В 1920 был членом Артели по росписи деревянных изделий. Один из основателей Артели древней живописи (4 декабря 1924 года). Был секретарём правления Артели, в 1929-1935 годах - председателем правления. В 1935-1938 годах возглавлял Товарищество художников Палеха. В 1938 году незаконно репрессирован, расстрелян 16 октября. Реабилитирован посмертно в 1956 году.
Тематика произведений: фольклор, литература, современная деревня. Участвовал в выставках с 1925 года.
Работы А.И.Зубкова хранятся в Государственном музее палехского искусства.
