Родился 14 (27) августа 1902 года в деревне Дягилево Владимирской губернии. Потомственный иконописец. В 1914-1917 годах учился в учебных мастерских Комитета попечительства о русской иконописи. Учитель - И.И.Зубков. Работал в мастерской братьев Белоусовых. Ученик Артели древней живописи с 1929 года. Учитель - Н.М.Зиновьев. Умер 4 октября 1938 года, похоронен в Палехе.
Копировал работы И.И.Голикова, И.М.Баканова, И.П.Вакурова, Д.Н.Буторина. Тематика произведений: фольклор, литература, жанровые сцены, охота. Участвовал в выставках с 1932 года.
Работы А.С.Баранова хранятся в музеях: ГМПИ, ЗГИХМЗ, Ивановском ОХМ, Государственном музее А.М.Горького, Всероссийском музее А.С.Пушкина "Мойка 12".
