Родился 18 (31) августа 1910 года в Палехе. Учился в Артели древней живописи. Учитель - И.П.Вакуров. Член Артели с 1930 года. Умер 27 февраля 1971 года, похоронен в Палехе.
Тематика произведений: литература, история, охоты, жанровые сцены. Участвовал в выставках с 1933 года.
Произведения А.А.Фигурина хранятся в музеях: Государственном музее палехского искусства, Загорском государственном историко-художественном музее-заповеднике.