Родился 3 апреля 1930 года в деревне Новосёлки Палехского района Ивановской области. Член Союза художников РСФСР с 1956 года. В 1945-1950 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя - Д.Н.Буторин, И.П.Вакуров, Н.М.Зиновьев, А.В.Котухин. В 1953-1964 годах работал в Палехском товариществе художников (с 1954 года - Палехских художественно-производственных мастерских). Умер 4 ноября 1964 года, похоронен в Палехе.
Тематика произведений: фольклор, литература. Участвовал в выставках с 1954 года.
Работы П.Я.Каманина хранятся в музеях: ГМПИ, МНИ, Ивановском ОХМ, Курской областной картинной галерее, ГМЭНР.
