Родился 26 мая 1934 года деревне Мошково Ивановской области. Член Союза художников РСФСР с 1965 года. В 1949-1954 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя - Н.М.Зиновьев, Н.А.Правдин. В 1954-1989 годах работал в Палехских художественно-производственных мастерских. В 1974-1989 годах был директором Палехских художественно-производственных мастерских. С 1990 года - директор творческой организации "Мастера Палеха".
Тематика произведений: фольклор, литература, современная, жанровые сцены. Участник выставок с 1962 года.
Работы А.Н.Клипова хранятся в музеях: ГМПИ, ГРМ, ВМДПиНИ, ЗГИХМЗ, ХФ России.
