Родился 5 марта 1929 года в деревне Ладыгино Иваново-Вознесенской промышленной области. Член Союза художников РСФСР с 1958 года. В 1945-1950 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя - И.П.Вакуров, И.И.Зубков. С 1950 года работал в Товариществе художников Палеха (с 1954 года - Палехских художественно-производственных мастерских).
Занимался росписью фарфора. Тематика произведений: фольклор, литература. Участник выставок с 1954 года.
Работы Ю.П.Козлова хранятся в музеях: ГМПИ, МНИ, Иркутском ОХМ, ГМЭНР, Государственном музее А.С.Пушкина, ХФ России.
