Родилась 19 августа 1960 года в Палехе. Потомственный живописец, дочь Р.Л.Белоусова. Член Союза художников РСФСР с 1989 года. В 1977-1982 годах училась в Палехском художественном училище. Учителя - Ю.А.Бровкин, Б.М.Немтинов. В 1982-1989 годах работала в Палехских художественно-производственных мастерских.
Тематика произведений: фольклор, литература, жанровые сцены. Участница выставок с 1983 года.
Работы Г.Р.Белоусовой хранятся в Государственном музее падехского искусства, ХФ России.