Родился 5 октября 1934 года в селе Пустынь Южского района Ивановской области. Заслуженный художник РСФСР (1967), народный художник РСФСР (1974), лауреат премии Ленинского комсомола (1970). Член Союза художников РСФСР с 1960 года. В 1949-1954 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя - И.П.Вакуров, А.В.Котухин, Н.М.Зиновьев, Д.Н.Буторин, Н.А.Правдин, Ф.А.Каурцев. С 1954 года работал в Палехских художественно-производственных мастерских. В 1970-1978 годах был председателем Палехского отделения Союза художников РСФСР. Умер в декабре 2001 года, похоронен в селе Пустынь.
Занимался монументальной живописью (оформление киноконцертного зала в гостинице "Россия" в Москве, Дворца пионеров в Орле, Гайдаровской комнаты Ивановского Дворца Пионеров (1964)), театрально-декорационной живописью (эскизы декораций и костюмов к опере Н.А.Римского-Корсакова "Сказка о царе Салтане" для Куйбышевского театра оперы и балета под руководством Н.М.Парилова), книжной миниатюрой, иконописью. Тематика произведений: фольклор, литература, революционная, жанровые сцены. Участник выставок с 1954 года.
Работы Б.М.Ермолаева хранятся в музеях: ГМПИ, ГРМ, ВМДПиНИ, МНИ, Ивановском ОХМ, ГИМ, ЦМР.
