Родился 26 декабря 1924 года в Палехе. Член Союза художников РСФСР с 1961 года. Заслуженный художник РСФСР (1967), народный художник РСФСР (1974). Потомственный живописец, сын И.И.Голикова. Окончил ФЗУ Майдаковского завода. В 1941 году был в народном ополчении. Затем работал в колхозе. С 1942 года на фронтах Великой Отечественной войны. Воевал на Брянском и Карельском фронтах, был дважды ранен. После войны продолжал службу в армии. В 1950 году вернулся в Палех. В 1950-1954 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя - Н.М.Парилов, Н.М.Зиновьев и И.П.Вакуров. В 1954-1989 годах работал в Палехских художественно-производственных мастерских. С 1976 года преподавал в Палехском художественном училище. Награждён орденом Трудового Красного Знамени (1984). Стипендиат Союза хужодников России (2000).
Занимался монументальной (оформление киноконцертного зала в гостинице "Россия" и Комнаты сказок в Детском музыкальном театре (1979-1982) в Москве), театрально-декорационной живописью, росписью фарфора. Вместе с Т.И.Зубковой написал эскизы к мультфильму "Добрыня Никитич" (1965). Тематика произведений: фольклор, история, литература, битвы, Великая Отечественная война, жанровые сцены. Участник выставок с 1955 года.
Работы Н.И.Голикова хранятся в музеях: ГМПИ, ГРМ, МНИ, Вятском ОХМ, Ивановском ОХМ, Иркутском ОХМ, Краснодарском КХМ, Тверской областной картинной галерее, ГМЭНР, Переяславль-Залесском историко-художественном музее, Всероссийском музее А.С.Пушкина "Мойка 12", Государственном музее искусств Казахстана.